La savante Madame Cerveau raconte comment son assistant, Lucien, est allé à la rencontre de ses propres émotions au cours d’un voyage imaginaire au Château des Émotions, qui représente son cerveau. Dans ce périple qui l’emmène de la préhistoire à nos jours, Lucien découvre de bien curieux habitants. Avec eux, nous comprenons mieux nos émotions : comment les reconnaître, les nommer, comment nous ouvrir à elles pour ne pas nous laisser submerger et pour mieux grandir…